大跨度门式起重机的纠偏装置

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在大跨度门式起重机(以下简称门机)上通常装有纠偏装置,用来指示和调整门机运行的偏斜量。大跨度门机在运行中,由于两侧支腿运行阻力不同、车轮打滑、车轮直径差异等原因,常会出现一侧支腿超前于另一侧支腿的现象。当超前量(或偏斜量)超过一定数值后,机构的运行阻力和金属构件的内力便会增大,有可能使运行电动机烧毁或金属构件被破坏,从而降低了驱动装置和金属构件的安全性与使用寿命,甚至使门机无法工作。因此,大跨度门机运行的纠偏问题至关重要,在设计时必须予以解决。

下面以德国 KRU PP公司设计制造的起重量580 t、跨度102 m的造船门机和太原重机厂与清华大学联合设计的起重量200 t、跨度6615m的造船门机为例,介绍所用纠偏装置的结构、传动原理和使用情况,供同行们借鉴和参考。

德国580 t/102 m造船门机采用自动纠偏装置,传动形式如图1所示。该装置装在门机柔性腿上端的球铰7旁,用219m长的方钢作测量杆6,在主梁2内装有2个限位开关5和一个密封箱3,密封箱内装有旋转变压器1和一对无间隙传动的增速齿轮4。当刚性腿与柔性腿不同步时,测量杆推动密封箱内的齿轮带动旋转变压器旋转,旋转变压器发出的电压信号作为一种特殊的速度反馈信号来调节大车运行电动机的转速,使门机在运行时自动地得到纠偏控制。当偏斜量超过215 mm时,则发出警告;超过315 mm极限位置时,限位开关即起作用,此时系统停止供电,需人工控制纠偏,按一下纠偏按钮,大车就自动回到正常状态。门机运行机构采用直流传动调速系统,经分析该系统是利用控制发电机励磁,当出现偏差时送入位置差的外环系统,实现自动跟踪同步。

该门机的允许偏差比值为0121 %,允许偏斜角0112°,测量杆的偏移量6109 mm,增速比11146。这套装置结构简单,纠偏精度高,使用寿命长,安装位置合理,维护方便。

国产200 t/ 6615m造船门机上装有偏斜指示装置和电轴纠偏系统。其刚性腿和柔性腿两侧各有4台驱动电机和1台电轴电机 ,运行纠偏装置也装在柔性腿与主梁铰接的球铰联接处。传动形式如图2所示。在主梁下盖板1上焊有一根拨杆3,当主梁与柔性腿不垂直时(即有偏角时),拨杆拨动拨叉4挡 ,而应逐挡推动,但也不允许在每一过渡挡停留时间过长(特别是在起升机构下降挡)。在起升额定载荷时,应在第2挡才起步,第1挡仅使额定载荷作起升准备。大车和小车的运行机构相同。如司机操作粗暴,用力过大,在操纵起升、运行机构时都会产生越挡现象,造成机械部件及电气系统损坏、跳闸和停电。

512　预防措施

为避免司机越挡操作,可在原起升机构和大、车运行机构的控制电路中分别增设几个时间继电器。并在操作中注意观察,谨慎操作。大跨度门式起重机的纠偏装置

在大跨度门式起重机(以下简称门机)上通常装有纠偏装置,用来指示和调整门机运行的偏斜量。大跨度门机在运行中,由于两侧支腿运行阻力不同、车轮打滑、车轮直径差异等原因,常会出现一侧支腿超前于另一侧支腿的现象。当超前量(或偏斜量)超过一定数值后,机构的运行阻力和金属构件的内力便会增大,有可能使运行电动机烧毁或金属构件被破坏,从而降低了驱动装置和金属构件的安全性与使用寿命,甚至使门机无法工作。因此,大跨度门机运行的纠偏问题至关重要,在设计时必须予以解决。

下面以德国 KRU PP公司设计制造的起重量580 t、跨度102 m的造船门机和太原重机厂与清华大学联合设计的起重量200 t、跨度6615m的造船门机为例,介绍所用纠偏装置的结构、传动原理和使用情况,供同行们借鉴和参考。

德国580 t/102 m造船门机采用自动纠偏装置,传动形式如图1所示。该装置装在门机柔性腿上端的球铰7旁,用219m长的方钢作测量杆6,在主梁2内装有2个限位开关5和一个密封箱3,密封箱内装有旋转变压器1和一对无间隙传动的增速齿轮4。当刚性腿与柔性腿不同步时,测量杆推动密封箱内的齿轮带动旋转变压器旋转,旋转变压器发出的电压信号作为一种特殊的速度反馈信号来调节大车运行电动机的转速,使门机在运行时自动地得到纠偏控制。当偏斜量超过215 mm时,则发出警告;超过315 mm极限位置时,限位开关即起作用,此时系统停止供电,需人工控制纠偏,按一下纠偏按钮,大车就自动回到正常状态。门机运行机构采用直流传动调速系统,经分析该系统是利用控制发电机励磁,当出现偏差时送入位置差的外环系统,实现自动跟踪同步。

该门机的允许偏差比值为0121 %,允许偏斜角0112°,测量杆的偏移量6109 mm,增速比11146。这套装置结构简单,纠偏精度高,使用寿命长,安装位置合理,维护方便。

国产200 t/ 6615m造船门机上装有偏斜指示装置和电轴纠偏系统。其刚性腿和柔性腿两侧各有4台驱动电机和1台电轴电机 ,运行纠偏装置也装在柔性腿与主梁铰接的球铰联接处。传动形式如图2所示。在主梁下盖板1上焊有一根拨杆3,当主梁与柔性腿不垂直时(即有偏角时),拨杆拨动拨叉4挡 ,而应逐挡推动,但也不允许在每一过渡挡停留时间过长(特别是在起升机构下降挡)。在起升额定载荷时,应在第2挡才起步,第1挡仅使额定载荷作起升准备。大车和小车的运行机构相同。如司机操作粗暴,用力过大,在操纵起升、运行机构时都会产生越挡现象,造成机械部件及电气系统损坏、跳闸和停电。

512　预防措施

为避免司机越挡操作,可在原起升机构和大、车运行机构的控制电路中分别增设几个时间继电器。并在操作中注意观察,谨慎操作。